直流有刷电机是我们接触比较多的，生活中到处都是。中学物理也有接触过，常作为模型展示， 有刷电机的主要结构是定子和转子电刷，它们通过旋转磁场获得旋转扭矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在旋转过程中起传导和换向作用。
 

有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈转动。电机工作时，线圈和换向器转动，但磁钢和碳刷不转动。线圈的交流方向随电机旋转的逆变器和电刷改变。

在有刷电机中，其过程是将每组线圈的两个电源输入端依次排列成一个环，用绝缘材料相互隔开，形成一个圆柱状的东西，电机转轴连成一体，电源由两根碳素元素制成的小柱子（碳刷）组成。在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，按压上线圈动力输入环气缸上的两点，给一组线圈通电。

电机转动时，不同线圈或同一线圈不同两极在不同时间通电，使产生磁场的线圈NS极与NS极有合适的角度差 最近的永磁定子。 磁场相互吸引，同性相互排斥，产生动力并推动电机旋转。 碳电极在线圈端子上滑动，就像物体表面的刷子一样，因此被称为碳“刷子”。

相互滑动会摩擦碳刷并造成磨损。 碳刷需要定期更换；碳刷与线圈端子交替通断会引起电火花、电磁断线，对电子设备产生干扰。  

无刷电机采用电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机使用一套电子设备通过霍尔元件感应永磁体的磁极位置。根据这种感知，利用电子电路及时切换线圈中电流的方向，以保证产生正确方向的磁力来驱动电机，消除有刷电机的缺点。

无刷电机的控制器还可以实现一些有刷电机无法实现的功能，如调整电源切换角度、制动电机、使电机反转、锁定电机、利用制动信号停止电源等。就如我们使用的电动车，就是用的无刷电机来实现的。还有就是电动工具，现在很多都使用无刷电机，不仅动力更强劲，而且不需要换碳刷。

直流无刷电机由电机本体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。由于直流无刷电机采用自控方式运行，不会像同步电机那样在变频调速下重载启动时在转子上加启动绕组，也不会在负载变大时出现振荡和失步。
 

直流有刷电机和直流无刷电机都有各自的优缺点，相对来说，无刷的更好用，也更是今后的潮流趋势，但价格比有刷会贵一些，随着科技的发展，无刷电机也逐渐趋向平民化，但不管怎么说有刷电机也有其价值，所以用途还是很多的。