随着电机行业快速的发展，伺服电机的应用越来越广泛，很多朋友问：伺服电机的控制方式有哪些？有什么区别？下面诺元简单给大家介绍一下吧！
 

其实，伺服电机主要有三种控制方式，即速度控制，转矩控制，位置控制。那么这三种控制方式在性能上有没有区别？它们在什么场合使用呢？

速度控制和转矩控制均由模拟量控制，通过发送脉冲来控制位置，具体采用什么控制方式，要根据客户实际要求和运动功能来决定。

假如你对电机的速度及位置没有太多的要求，就输出一个恒定的转矩，当然用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，可以使用速度控制或位置控制模式，如果有更好的闭环控制功能，速度控制效果会更好；如果要求不是很高，或者基本没有太大的要求，位置控制方式就可以了。

就伺服驱动器的响应速度而言，转矩模式的计算量较小，驱动器对控制信号的响应速度较快；位置模式的计算量较大，驱动器对控制信号的响应较慢。

当对运动中的动态性能要求比较高时，需要对电机进行实时调整。那么如果控制器本身的计算速度很慢，就使用位置控制。如果控制器计算速度比较快，可以使用速度模式将位置环从驱动器移动到控制器，减少驱动器的工作量，提高效率。

使用转矩控制或速度控制时，通过脉冲发生器给一个方波信号，使电机不断正反转，不断提高频率，示波器显示频率扫描信号。当顶点达到上限值的70.7%时，表示它已经失步。这个时候的频率可以看出谁是比较的产品。一般电流环可以达到1000Hz以上，而速度环只能达到几十赫兹。
 

以上便是伺服电机常见的几种控制方式及区别点，在选择时，根据自己的需求选择合适的产品，才能起到事半功倍的作用！