无刷直流电机摆脱了有刷直流电动机的固有缺点，并用电子设备电动机转子代替了机械电动机转子，因此，无刷直流电动机不仅具有直流电动机优异的变速特性，而且具有交流电动机的简单结构，它具有无换向火苗，运行可靠，维护方便等优点。

无刷直流电动机是典型的机电一体化产品，主要由电动机主体和驱动器组成，电动机的定子绕组大多制成三相对称星形连接，与三相异步电动机比较相似。

驱动器由电子设备和集成电路组成，它的功能是接受电动机的启动，停止和制动信号，来控制电动机的启动，停止和制动；接收位置传感器信号和正反转信号，用于控制逆变桥的每个功率管的开关，以产生连续扭矩； 接收速度指令和速度反馈信号，用于控制和调节速度，提供保护和显示等。磁化的永磁体被粘在电动机的转子上，为了检测电动机转子的极性，在电动机中安装了位置传感器。  

由于无刷直流电动机以自控方式运行，因此不会像通过变频调速重载启动的同步电动机那样，在转子上增加启动绕组，也不会在负载情况下产生振荡和失步现象。

以上便是无刷直流电机的构成及工作原理，掌握这些基础的电机知识，才能更好的去运用它们！