无刷直流电机具有无级调速，调速范围宽，过载能力强，使用寿命长，体积小，重量轻等优点。广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、医疗设备等领域。相对于有刷电机来说，因为无刷电机中没有可以自动换向的电刷，所以需要使用电子换向器来换向。
 

当然没有换向器，电机就无法运转了吗？答案肯定不是的，无刷直流电机驱动器可以实现电子换向器功能，相对有刷电机，控制更为方便，免于维护。目前来说，无刷直流电机主要分为三种控制方式：方波控制、正弦波控制以及foc控制，各自有优点，也有缺点，诺元给大家简单分析一下吧！

1.方波控制，采用霍尔传感器或无传感器估算法，获得方波控制电机转子的位置，每个换向位置电机输出特定方向的力，因此可以说方波控制的位置精度为60度。在这种控制模式下，电机的相电流波形接近方波，因此称为方波控制。该方波控制方法采用性能通用的控制器，控制算法简单，硬件成本低，电机转速高；缺点是转矩波动大，部分电流噪声和效率达不到最大值。方波控制适用于对电机旋转性能要求较低的场合。

2.正弦波控制，采用空间矢量脉宽调制波输出三相正弦波电压，相应的电流也是正弦波电流。这种方法没有方波控制换相的概念，与方波控制相比，正弦波控制具有更小的转矩波动和电流谐波，控制更为精准，但控制器性能要求要高于方波控制。

3.FOC控制，可实现电压矢量控制，间接的控制电流，但不能控制电流方向。这种控制方式可视为正弦波控制的升级版，以实现电流矢量控制，即电机定子磁场的矢量控制。
 

以上便是无刷直流电机控制方式分类，都有各自的优缺点，可以根据场合选择合适的驱动方式，确保无刷直流电机稳定正常的运行。