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无刷直流电机驱动控制方式分类及优缺点
文章编辑:诺元网络部 人气: 发表时间:2021-10-06 本文关键词:无刷电机控制方式 无刷电机驱动方式 无刷直流电机驱动

无刷直流电机具有无级调速,调速范围宽,过载能力强,使用寿命长,体积小,重量轻等优点。广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、医疗设备等领域。相对于有刷电机来说,因为无刷电机中没有可以自动换向的电刷,所以需要使用电子换向器来换向。
 

无刷直流电机


当然没有换向器,电机就无法运转了吗?答案肯定不是的,无刷直流电机驱动器可以实现电子换向器功能,相对有刷电机,控制更为方便,免于维护。目前来说,无刷直流电机主要分为三种控制方式:方波控制、正弦波控制以及foc控制,各自有优点,也有缺点,诺元给大家简单分析一下吧!

1.方波控制,采用霍尔传感器或无传感器估算法,获得方波控制电机转子的位置,每个换向位置电机输出特定方向的力,因此可以说方波控制的位置精度为60度。在这种控制模式下,电机的相电流波形接近方波,因此称为方波控制。该方波控制方法采用性能通用的控制器,控制算法简单,硬件成本低,电机转速高;缺点是转矩波动大,部分电流噪声和效率达不到最大值。方波控制适用于对电机旋转性能要求较低的场合。

2.正弦波控制,采用空间矢量脉宽调制波输出三相正弦波电压,相应的电流也是正弦波电流。这种方法没有方波控制换相的概念,与方波控制相比,正弦波控制具有更小的转矩波动和电流谐波,控制更为精准,但控制器性能要求要高于方波控制。

3.FOC控制,可实现电压矢量控制,间接的控制电流,但不能控制电流方向。这种控制方式可视为正弦波控制的升级版,以实现电流矢量控制,即电机定子磁场的矢量控制。
 

无刷直流电机


以上便是无刷直流电机控制方式分类,都有各自的优缺点,可以根据场合选择合适的驱动方式,确保无刷直流电机稳定正常的运行。

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